本文对九种室内定位技术进行特性及使用场景展开介绍，每种定位技术在使用场景均有不同，需要根据需求部署相应室内定位解决方案，更多室内定位问题可阅读：蜂鸟视图室内定位介绍专题页；
 

1、WIFI定位技术

简介：WiFi定位一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为处在什么位置，如附近有多个信源，则可以通过交叉定位(三角定位)，提高定位精度。由于WiFi已普及，因此不需要再铺设专门的设备用于定位。用户在使用智能手机时开启过Wi-Fi、移动蜂窝网络，就可能成为数据源。该技术具有便于扩展、可自动更新数据、成本低的优势，因此最先实现了规模化。

技术特性：主要采用近邻法判断，无法精准定位。
 

使用场景：人或者车的定位导航，可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。

2、RFID定位技术

简介：RFID定位的基本原理是，通过一组固定的阅读器读取目标RFID标签的特征信息(如身份ID、接收信号强度等)，同样可以采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法确定标签所在位置。
 

技术特性：主要采用近邻法，多边定位法，接收信号强度等确定标签位置（固定位置的阅读器）。
 

使用场景：射频识别室内定位已经被仓库、工厂、商场广泛使用在货物、商品流转定位上。目前有大量成熟的商用定位方案基于RFID技术，广泛应用于紧急救援、资产管理、人员追踪等领域。

3、红外技术

简介：红外线是一种波长在无线电波和可见光波之间的电磁波。红外定位主要有两种具体实现方法，一种是将定位对象附上一个会发射红外线的电子标签，通过室内安放的多个红外传感器测量信号源的距离或角度，从而计算出对象所在的位置。另一种红外定位的方法是红外织网，即通过多对发射器和接收器织成的红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。
 

技术特性：实现精度较高的定位需要部署大量红外接收和发射器，成本非常高，因此只有高等级的安防才会采用此技术。
 

使用场景：该技术目前主要用于军事上对飞行器、坦克、导弹等红外辐射源的被动定位，此外也用于室内自走机器人的位置定位。

4、超声波技术

简介：超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。目前，比较流行的基于超声波室内定位的技术还有两种：一种为将超声波与射频技术结合进行定位，另一种为多超声波定位技术。
 

技术特性：超声波定位精度可达厘米级，精度比较高。缺陷是超声波在传输过程中衰减明显从而影响其定位有效范围。
 

使用场景：应用于军事国防、工农业控制、城市管理、生物医疗、环境定位、抢险救灾、危险区域远程控制等诸多领域。

5、蓝牙技术

简介：蓝牙定位基于RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication，信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
 

技术特性：蓝牙定位的优势在于实现简单，定位精度和蓝牙信标的铺设密度及发射功率有密切关系。并且非常省电，可通过深度睡眠、免连接、协议简单等方式达到省电目的。
 

使用场景：如零售业，酒店，景区等应用场景。
 

6、惯性导航

简介：这是一种纯客户端的技术，主要利用终端惯性传感器采集的运动数据，如加速度传感器、陀螺仪等测量物体的速度、方向、加速度等信息，基于航位推测法，经过各种运算得到物体的位置信息。
 

技术特性：随着行走时间增加，误差也在不断累积，需要外界更高精度的数据源对其进行校准。
 

使用场景：该技术目前的商用得也比较成熟，在扫地机器人中得到广泛应用。
 

7、超宽带定位技术

简介：超宽带技术是近年来新兴一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有3.1~10.6GHz量级的带宽。
 

技术特性：UWB技术是一种传输速率高，发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。
 

使用场景：隧道人员定位，工业制造、司法监狱、养老院、会展展厅等；
 

8、LED可见光技术

简介：可见光是一个新兴领域，通过对每个LED灯进行编码，将ID调制在灯光上，灯会不断发射自己的ID，通过利用手机的前置摄像头来识别这些编码。利用所获取的识别信息在地图数据库中确定对应的位置信息，完成定位。
 

技术特性：由于不需要额外部署基础设施，终端数量的扩大对性能没有任何的影响，并且可以达到一个非常高的精度。
 

使用场景：商城、交通、航空等；
 

9、地磁定位技术

简介：地球可视为一个磁偶极，其中一极位在地理北极附近，另一极位在地理南极附近。地磁场包括基本磁场和变化磁场两个部分。基本磁场是地磁场的主要部分，起源于地球内部，比较稳定，属于静磁场部分。变化磁场包括地磁场的各种短期变化，主要起源于地球内部，相对比较微弱。
 

技术特性：无硬件、无累积误差、低成本等；
 

使用场景：暂无